Complexity of the Minimum-Time Damping of a Physical Pendulum
نویسندگان
چکیده
منابع مشابه
Minimum-time damping of a physical pendulum
The problem of minimum-time damping of a pendulum is a classical problem of control theory. In the linear case, described by the equation ẍ+ x = u, |u| ≤ 1, its solution is stated in [1]. The optimal control is of bang-bang type, i.e. it takes values u = ±1, and the switching curve which separates the domain of the phase plane, where u = −1 from the domain u = +1 consists of unit semicircles ce...
متن کاملComplexity of the minimum-time damping of a pendulum
The problem of minimum-time damping of a pendulum is a classical problem of control theory. In the linear case, described by the equation ẍ + x = u, |u| ≤ 1, its solution is stated in [1]. The optimal control is of bang-bang type, i.e. it takes values u = ±1, and the switching curve which separates the domain of the phase plane, where u = −1 from the domain u = +1 consists of unit semicircles c...
متن کاملthe effects of time planning and task complexity on accuracy of narrative task performance
هدف اصلی این تحقیق بررسی تاثیر برنامه ریزی زمانی، هم چنین افزایش میزان پیچیدگی تکالیف در نظر گرفته شده بصورت همزمان، بر دقت و صحت و پیچیدگی عملکرد نوشتاری زبان آموزان می باشد. بدین منظور، 50 نفر از دانش آموزان دختر در رده ی سنی 16 الی 18 سال به عنوان شرکت کنندگان در این زمینه ی تحقیق در نظر گرفته شدند و به دو گروه آزمایشی و کنترل بصورت اتفاقی تقسیم شدند. اعضای گروه آزمایشی هر دو تکلیف ساده و پی...
the effect of task complexity on lexical complexity and grammatical accuracy of efl learners’ argumentative writing
بر اساس فرضیه شناخت رابینسون (2001 و 2003 و 2005) و مدل ظرفیت توجه محدود اسکهان (1998)، این تحقیق تاثیر پیچیدگی تکلیف را بر پیچیدگی واژگان و صحت گرامری نوشتار مباحثه ای 60 نفر از دانشجویان زبان انگلیسی بررسی کرد. میزان پیچیدگی تکلیف از طریق فاکتورهای پراکندگی-منابع تعیین شد. همه ی شرکت کنندگان به صورت نیمه تصادفی به یکی از سه گروه: (1) گروه موضوع، (2) گروه موضوع + اندیشه و (3) گروه موضوع + اندی...
15 صفحه اولthe impact of attending efl classes on the level of depression of iranian female learners and their attributional complexity
می توان گفت واقعیت چند لایه ا ی کلاس های زبان انگلیسی بسیار حائز اهمیت است، زیرا عواطف و بینش های زبان آموزان تحت تاثیر قرار می گیرد. در پژوهش پیش رو، گفته می شود که دبیران با در پیش گرفتن رویکرد فرا-انسانگرایی ، قادرند در زندگی دانش آموزانشان نقش مهمی را ایفا سازند. بر اساس گفته ی ویلیامز و بردن (2000)، برای کرل راجرز، یکی از بنیان گذاران رویکرد انسانگرایی ، یادگیری بر مبنای تجربه، نوعی از یاد...
ذخیره در منابع من
با ذخیره ی این منبع در منابع من، دسترسی به آن را برای استفاده های بعدی آسان تر کنید
ژورنال
عنوان ژورنال: SIAM Journal on Control and Optimization
سال: 2014
ISSN: 0363-0129,1095-7138
DOI: 10.1137/13091107x